У всій ланці керування драйвер знаходиться точно посередині головного контролера -> драйвер -> двигун. його основною функцією є отримання сигналу від карти NC, потім обробка сигналу та передача його на двигун і датчик, а також зворотний зв’язок роботи двигуна з головним контролером.